Продажа собственности минимизируя налоги

[Annap]

Добрый день!
Ситуация такая: есть в наличии деревообрабатывающее оборудование, которое было приобретено 02.2016, сейчас юридическое лицо (ООО) хочет приобрести это оборудование и поставить его к себе в компанию на баланс. И тут мы несколько забуксовали, потому что станки были приобретены когда-то за свои деньги и хочется сейчас минимизировать налоговый вычет и рассматриваются варианты:
1. продажа через ИП на УСНО (доход), но данное оборудование в деятельности ИП не использовалась (по кодам тоже не подходит), зато 6% в итоге
2. есть ИП (доход-расход), но на сколько понимаю могут быть сложности с этим 1% ибо проверки проверки проверки, а там по картинке то же самое что и в первом случае
3. продажа от физлица юрлицу по нотариальному договору, тут с одной стороны 13%, а с другой стороны можно припилить НК 217 ст. 17.1, но не понятно как это провернуть грамотно

В целом хотелось бы совет о том как стоит делать и как будет правильнее провести сделку, где одна сторона будет рада меньшему налогу, а другая прекрасному оборудованию. И, конечно, хотелось бы не выходить за рамки действующего законодательства