Договор с одной а оплачивает другая

[qwert100]

Всем доброго дня!
По договору ежемесячно за услуги платила одна организация, счета и акты ей и тут вдруг они захотели заплатить от другого юр.лица (из-за НДС), я сам ИП 6%. Я слышал что в таких случаях письмо составляется, хочу уточняющие вопросы сообществу задать.

Я ИП, договор с ООО "А", хочет оплатить ООО "Б". Я составляю письмо от имени ООО "Б", что мы такие то оплачиваем по счету такому за ООО "А" по договору такому то. Внизу подпись и печать организации ООО "Б". Все. Я правильно делаю? Или письмо должно идти от имени ООО "А" и ихняя печать нужна?

В назначении платежа ООО "Б" пишет: Оплата по сч № за ООО «А» на основании письма № от ООО "Б".

Скажите пожалуйста, я все правильно написал? Сам плохо разбираюсь, все по крупицам в интернете собирал.