Путевые листы и прочее при использовании водителем личного авто

[Julikosha]

ОСНО. Оптовая торговля.
Так получилось, что оформлен водитель на з\п. Ездит на своем авто. Никаких допников на аренду авто и т п не было(((Никаких норм не соблюдалось, журнал поездок он вроде бы вел на каких то листочках. Компенсацию за использование имущества не получал (по согласованию, у них какие то свои там взаимоотношения). По ГСМ приносил чеки, делали авансовый отчет.
Научите, пжста, как правильно все оформить. Чтобы затраты ГСМ не облагались налогами, и было поменьше возни, поскольку фирма маленькая и некому этим заниматься((( И чтобы этот бензин списывался на затраты (и как??)
Заключить например доп. соглашение на использование его авто и в сумму компенсации забить предоложим 5 000 р. (в среднем он тратил на бензин в мес.)и Делать журнал учета поездок, где видно что он в служ. целях ездил? Этого достаточно? Или как?
ПОМОГИТЕ пжста!!