Хочу оспорить транспортный налог и пеню

[grandemeister]

Уважаемые форумчане, прошу подсказать алгоритм действий.
Ситуация следующая:
В налоговой числится недоимка по транспортному налогу 40000, из них 36000 - 2010год, 4000 за 2011. Плюс пеня, которая к тому же ежедневно увеличивается на 9 руб.
Последние года все оплачены, часть из них по требованиям с пеней, т.е. они присылали налог плюс часть пени, не поясняя за что рассчитана пеня.

Я правильно понимаю, что:
1. Налог за 2010 год уже безнадежен к взысканию по всем мыслимым срокам?
2. 4000 за 2011 Налоговая чухнулась в прошлом году, выставила требование на уплату этих 4000, требование я не получил, и насколько я понимаю сейчас надо дождаться истечения полугода и, если налоговая не подаст в суд, эти 4000 за 2011 год тоже будут безнадежными к взысканию?
3. Пеня, соответственно тоже должна быть признана безнаджной к взысканию по идее?

Также прошу подсказать:
1. Имеет ли право налоговая сейчас начислять пеню ежедневно сейчас?
2. Что мне делать, чтобы остановить это? Я нарыл в интернете, что могу подавать на налоговую в суд о признании всего этого безнадежным и списании с моего л/с. Мне нужно пытаться что-то решить с налоговой сначала? Например остановить начисление пени? Или нужно сразу идти в суд?
3. Те пени, которые я уплатил - можно ли в суде потребовать, чтобы налоговая предоставила расчет по ним, и, если их взыскание было незаконным, потребовать возврата?

Заранее спасибо!