Реализация товаров на территории РБ по агентскому договору

[МАРИНА BUH]

Здравствуйте!
Два российских предприятия (одно из них на ОСНО, другое - на УСН) арендуют на территории Республики Беларусь помещение под склад. Данный склад предназначен для хранения товара, который предприятие реализует в Белоруссии посредством заключенного агентского договора с предприятием, зарегистрированным на территории РБ.
Вопросы: Возможно ли не открывать со стороны российского предприятия на территории Республики Беларусь обособленных подразделений и представительств?
Является ли такая деятельность ВЭД?
Какой порядок налогообложения услуг по аренде и услуг по агентскому договору по реализации товара для российских организаций на системах налогообложения ОСНО и УСН?