Недоимка по НДФЛ

[Марийка+]

Здравствуйте. Мы нашли ошибку за прошлый год. Не полностью начислили и соответственно не удержали НДФЛ по 4 работникам. 1 работает на текущий момент, 3 уже нет.
По работающему понятно. Начислить, удержать, перечислить.
А как рассчитать пени? и нужно ли это делать? Сейчас вычитала на сайте, что пени уплатили самостоятельно и в налоговой висит переплата.
А вот по неработающим не очень понятно. Мы сдали справки 2-НДФЛ уже с правильными суммами. В них отражена задолженность именно физлица, так как он является налогоплательщиком, а организация только налоговый агент. ИФНС будут самостоятельно взыскивать с них НДФЛ. Тогда возникает ли у нас недоимка??? Ведь недоимка возникает в случае удержания НДФЛ с доходов и неуплаты в бюджет. А у нас удержания нет.