Правильное создание и использование резерва по сомнительным долгам

[ЮюляЯ]

Добрый день! подскажите пожалуйста.

В 2015г. мы оказывали услуги покупателю. Он не оплатил, мы подали в суд.
В 2016г. нам пришло постановление о невозможности взыскания задолженности от судебных приставов. Резерв по сомнительным долгам мы не создавали, т.к. кроме этого больше сомнительных долгов не было).

Имеем ли мы право создать резерв по сомн.долгам 31.12.2016г. на сумму долга по этому покупателю (она не превышает 10% выручки)и в тот же день (31.12.2016г.) проведя инвентаризацию по приказу руководителя списать всю сумму безнадежного долга?

P.S. Это задание мне дали только в 2017г. Планируем сдать уточненку после всех вышеперечисленных операций.