Взаимозачеты между контрагентами

[Баскова]

Здравствуйте.Подскажите,пожалуйста по такому вопросу.
Компания П(наша компания на ОСНО,ндс) заключила договор на установку теплосчетчиков с компанией Г.
Компания Г перечисляла предоплату компании П, акт выставлен не был.НДС с предоплаты уплачен.По 76АВ осталась сумма ндс.По акту сверки получается,что Г переплатил П.
Компания Г должна компании Р (тоже наша фирма на УСН)
Теперь выясняется, что П не будет выполнять работы по договору,заключенному с Г
Возможен ли такой вариант: Г пишет письмо П, чтобы П перечислило деньги Р(так как у П имеется переплата от Г) за Г.
П деньги перечисляет Р(В платежке пишет,что за Г),а банк проводит так: возврат покупателю 62.2 и указывает в контрагентах Г
Письма достаточно?Акт взаимозачета не нужен ведь?
Когда П перечисляет Р, то сумма будет с НДС?
Р у себя проводит банк,как поступление от покупателя от Г 62.1
Что делать с ндс на 76АВ?Его списать или можно восстановить?