Обязана ли транспортная компания предоставлять накладную

[SenioritaBonita]

Здравствуйте!
Возник такой вопрос, работаем с разными транспортными компаниями (далее ТК), иногда контрагенты заказывают ТК к нам, и не все ТК приносят накладную (курьерскую расписку) о том, что забрали у нас товар. Вот на днях столкнулись с такой ситуацией, курьер предоставил только лишь доверенность. Но доверенность не является доказательством того, что он был у нас и забрал груз, а просто подтверждает, что он работает в этой компании. К тому же, без такой накладной даже нет возможности отследить груз (обычно ТК с которыми мы работаем выдают нам эту накладную на фирменном бланке с номером, наименованием получателя, подписью курьера и датой забора). Представитель ТК сказал, что нам он ничего не должен предоставлять, они так работают.
Уточните пожалуйста, обязаны ли транспортные компании и курьерские службы предоставлять такую накладную по закону, правомерно ли с них ее требовать? Если нет, то что будет являться подтверждением получения груза данной ТК?
Спасибо!