На % за пользование чужими денежными средствами начисляется ндс

[Баскова]

Здравствуйте. Наткнулась на статью.
https://www.buhonline.ru/pub/comments/2017/1/11928?utm_medium=email&utm_source=newsletter&sid=24903&utm_campaign=manual_09-03-2017&eventtype=1

Подскажите,пожалуйста,мы на ОСНО. Если покупатель(ЮЛ) не оплатил нам за товар или за услугу и мы подали на него в суд и начислили ему проценты за пользование чужими денежными средствами по решению суда, то эти проценты не облагаются НДС?

Согласно этой статье ООО должно обязательно отслеживать,когда покупатель должен оплатить и если не в срок, то начислять проценты без суда?