Исковая давность по юр договору поставки и приходы

[Rebekka]

Добрый день!
25.12.2015 была проведена отгрузка по документам бухгалтерским, а продукция поставлялась позже. Между 2 -мя юр.лицами.
при этом в плане поставки были выявлены недочеты, и по итогу часть продукции оплачено не было (1 061 тр.).
договор не подписан, акты приема передач, бухгалтерские документы и акты сверки тоже не подписаны. Единственное, это был фактический приход по бухгалтерии поступления.
30.01.2019 приходит акт сверки на подписание.
Закончился ли срок исковой давности по этой сумме?
И как выйти из ситуации с максимальной выгодой? Не подадут ли в суд?