Пополнение оборотных средств учредителем

[Тати85]

Добрый день, подскажите, пожалуйста, следующая ситуация.Две организации А и В, бывает ситуация. в которой купили, например, принтер на организацию А, а продали с организации В. Режимы налогообложения УСН. Можно ли продать принтер физ лицу без чека( наверное, нельзя) и он, как учредитель, внесет это как оборотные средства( опять же есть возможность, что это пройдет доходами)??? Какие есть выходы из этой ситуации, кроме продать с одной фирмы на другую, и уже от нее отгрузить?Спасибо