ИП или ООО, УСН и ОСНО

[ВВК]

Доброго времени суток !
Работаю в области предоставления услуг.грузоперевозки.
На данный момент у меня ИП. Начал предоставлять транспорт в виде трех грузовых авто, одной из компаний назовем ООО "Пупкин". Я как ИПшник заключил с этим ООО"Пупкин" договор "Перевозки". У каждого авто своя ставка. На ИП у меня не зарегистрировано ни одной машины , с поставщиками транспорта договоров нет (думаю что это будут агентские договора). С поставщиками транспорта по каждому маршруту заранее обговоренные ставки за рабочий день, плюс минус 200р. Я зарабатываю на разнице. Так как я не НДСник, к ставке ООО"Пупкин" НДС не прибавляет при переводе. Оказывая качественно работу по бесперебойной подаче авто,
без опозданийй и т.п., ООО "Пупкин" очень заинтересованы в сотрудничестве со мной. Не найдя согласия с ними по одному из маршрутов из-за низкой на мой взгляд стоимости, вынужден был от него отказаться, на что они мне сказали:"Открой ООО-с НДС и у тебя будет выходить больше!"Я отказался, подумав что они мне предлагают воровать НДС . Они меня познакомили с моим коллегой, у которого ООО с НДС , который в свою очередь обналичивает мои деньги. ПРимер: №1- 100р.+18%НДС=118, Его сумма 9%=10,62, Остаток=107,38(наличными),из которого 90р. поставщику транспорта и 17,38 мои и это наличными. Данная схема обналичивания со стороны приятеля, не долгосрочная , поэтому мне надо что-то своё думать. Насколько данный пример чист перед законом я не знаю. Но он явно более выгоден
пример №2-Если б они переводили на ИП, это было бы 100р., из которых 6%налог, остаток=94р. Поставщик=90, мои 4, по отношению к 17.38, разница составляет порядка 13р.
Открыв ООО с НДС (скорее всего ОСНО) могу ли я применять схему не нарушая границ закона НК показанную на примере №1. Но уже уплачивая 18(НДС) с 28 р., где сумма налога=5.04,а моя прибыль=22,96? Учитывая , что я хочу заключить агентские договора с моими поставщиками транспорта и оплачивать их услуги по Б/Н расчету. Полазив по форуму наверное правильно понял , что УСН с НДС не прокатит- подстава!
Если что не так описал в данной теме или она дублируется, прошу прощения! Заранее Всем спасибо !