как выбрать систему налогообложения или она сама нас выбирает?

[gruz.edet]

Открыл ИП в октябре. 1 раз с этим столкнулся. Раньше работал только по найму. Перед открытием ИП спрашивал у друзей, которые уже занимаются своим делом, по поводу налогообложения, но вразумительного ответа не получил. Много читал разных форумов на эту тему, но только еще больше запутался. А проблема вот в чем:
На одном из форумов прочитал, что при открытии ИП автоматически включается обычная система налогообложения. Чтобы перейти на упрощенку, необходимо в течение 5 дней написать соответствующее заявление. Есть еще так же ЕНВД для отдельных видов деятельности, которая подключается автоматически при выборе определенного вида деятельности. Мой бизнес какраз попадает под ЕНВД (грузоперевозки).
На одном из сайтов в бланках документов я нашел Заявление для перехода на ЕНВД. Сам я такого заявления в налоговую не подавал. Вопрос, нужно было это делать или нет?
Пожалуйста проясните!
Зарание спасибо!