Товар забирает покупатель со склада нашего поставщика, документальное оформление

[MarinaAnna]

Тема наверное стара как мир, но вот не нашла нигде ответа, который меня бы устроил. Ситуация следующая: поставщик - посредник - покупатель.
Моя фирма получается посредником. Я покупаю товар у поставщика, товар находится в другом городе, забрать этот товар самовывозом нет возможности, но у моего покупателя есть транспорт и водитель и есть возможность съездить на склад моего поставщика и забрать товар.
Как правильно оформить документы и кто в документах должен расписаться о получении. Без подписи в документах поставщик не отгрузит товар.