НДС Реализация организации, работающей на упрощенке

[Аpple]

Будьте добры, кто сталкивался, подскажите. Мы реализуем оборудование, ОСНО, а приобретает это оборудование у нас фирма, работающая на упрощенке и они присылают мне деньги на расчетный счет БЕЗ НДС.
И объяснить им что то бесполезно. Говорят они: Мы работаем без НДС и НДС отдельной строкой выделять не будем и все тут. Как гварится клиент прав.
А дальше что делать. В налоговой сказали, что полученную сумму я должна включить в выручку и начислить 18 % НДС и все.
У меня проводки не складываются. Я что должна этой фирме счет-фактуру без НДС выписать? Или я выписываю им с НДС, а они мне перечисляют деньги за минусом НДС? У меня что то не стыкуется. Выручите пожалуйста, даже не знаю как выкрутиться.