Взаимозачет

[Баскова]

Добрый день.В 2014 году фирма М перечислила 33000 руб фирме П. П выставила акт выполненных работ М. Сейчас в 2016 г, как оказалось, что работы не были выполнены, поэтому реализацию спишу Дт 91.2 Кт 62.1.
В то же время М должна фирме Р за работы
П и Р наши фирмы. Нужно, чтобы сумма 33 000 р зачлась в счет погашения задолженности М перед Р.
Р может выставить акт П о выполнении каких-нибудь работ,если это нужно для взаимозачета.
Подскажите, пожалуйста,можно ли в этой ситуации оформить взаимозачет и какой или как поступить?
Может можно списать просто сумму долга в Р на основании какого-нибудь письма, а в П не уменьшать реализацию?