Есть ли срок (типа "исковая давность") возмещения пособий из ФСС?

[dim3740]

После заявления работницы организация выплатила ей пособие. В 4-ФСС отражено начисление. Но в ФСС заявления не написали, а просто не платили взносы. И так в течение и больничного и 1,5 года после рождения (на него тоже выплачивали пособия и отражали в отчетах). Срок по уходу закончился в январе 2016 года. Примут ли в ФСС сейчас заявление\пакет документов для возмещения результирующего перерасхода? Если можно обоснование\ссылки... при проблемах подключим юристов.