Договор об уступки прав и переводе долга

[Аннгелина]

Подскажите, пожалуйста, имеется договор об уступки прав и переводе долга, по которой некая фирма А является Цессионарием, т.е. она взяла на себя долг и все права, вытекающие из Договора лизинга (предмет договора-автомобиль легковой). Теперь фирма А хочет заключить с нашей фирмой В такой же договор (из-за своей неплатежеспособности),по которому наша фирма В будет являться Цессионарием, а фирма А Цедентом.
Соответственно наша фирма берет во временное пользование автомобиль. Мне непонятно, как в данном случае грамотно оформить договор об уступки прав и переводе долга, по которому мы будем пользоваться автомобилем, а в собственность он перейдет фирме А.