Транспортные услуги

[Jus]

Хотим открыть контору, занимающуюся операторскими услугами. Т.е. по агентскому договору находить желающих на доставку товаров в Беларусь. Есть машины (они возят наш товар в РФ из Беларуси, а обратно идут пустые, хотя есть желающие на перевозку туда). Расчеты все будут через нашу новую контору.
Вопрос такой: ведь транспортные услуги же по 0 ставке. Нужно ли этот ноль как-то подтвержать в налоговой? и кому?
Получается НДС я буду начислять со своей комиссии (вознаграждения)? А деньги, полученные от заказчика перечислять Беларусскому перевозчику тоже с 0 ставкой?
И есть ли возможность снимать эти деньги и рассчитываться с водителями наликом? Например, по договору подряда? Если да, то нужно ли платить с этой суммы помимо НДФЛ (который удерживается) еще и ЕСН?
Помогите пожалуйста, кто в курсе.
Я теоретически представляю себе, но на практике с этим не сталкивалаь.
Может у кого есть такой опыт?

Всем заранее спасибо...