Расчет зарплаты при командировке

[Шатенка]

Добрый день, форумчане! Немного зашла в тупик. Я - ИП. У меня работник, отработав полный рабочий день, уехал в командировку на машине от фирмы. Приехал к месту назначения в 22.00 этого же дня. Переночевал в заранее забронированной гостинице. С утра стал выполнять служебное задание фирмы, после обеда выехал обратно. Прибыл домой в 21.00. За рулем был сам, все расходы в пути (топливо, питание, гостиница) за счет фирмы.
Работник на окладе 14000 руб. Сколько я должна доплатить ему за командировку? Считается ли оплата этой работы в двойном размере? Или существуют какие-то другие нормативы?