Грузоперевозки.Как оформить водителя.

[Rumlp]

Доброго дня!!!

Подскажите,пожалуйсиа, собираюсь вести бухучет ип (скорее всего) по грузоперевозкам.
Вот главный вопрос возник...как оформить водителя(на него должны быть оформлены товарно-транспортные накладные,чтоб не было проблем с ДПСниками ведь так?) с наименьшими затратами по уплате налогов у меня,но естественно,ччтоб все законно и конечно чтоб его не обидеть...так вообще возможно...или из области фантастики таки???
И в принципе, может кто сталкивался и подскажет как и что, я вообще не предстваляю...
Какую форму выбрать ООО или ИП, налоги, отчетность ньюансы и т.д. в общем помогите кто чем может (в смысле опытом поделитесь,уважаемые).