Как правильно оформить водителя?

[ОксанаИвановна]

Приняли на работу водителя с личным авто для перевозки товара до склада, до покупателей. Договорились с ним так: платим ему оклад, а на спидометр не смотрим, и ему и нам так удобно, чтобы не контролировать. т.е. оклад содержит в себе расходы на ГСМ и проч.
Вопрос: Как оформить с ним отношения??Как правильно все сделать?Какой договор вернее заключить??