Можно ли погасить займ учредителя путем продажи ему ОС?

[Tatianka]

Добрый день,
у нас ОСНО, учредитель периодически выдавал беспроцентные займы фирме, накопился приличный долг. на балансе числится автомобиль, в связи с чем возникла идея погасить займ, продав ему этот автомобиль.
прочитав консультации и комментарии по этому поводу, я пришла к выводу, что такая сделка вполне реальна и вопросов у фнс не вызовет. естественно, при этом возникает необходимость уплатить НДС с суммы продажи. но возникли несколько вопросов:

1. по какой цене можно/нужно продать автомобиль? дело в том, что автомобиль был куплен в декабре 2010 года, он уже частично самортизирован. нужно продать по фактической цене на сегодняшний день? или определять его рыночную стоимость?

2. какие проводки?

3. какое налоговое бремя возникает у самого учредителя?

буду крайне признательна за ответы и ссылки)