Фриланс и налоги в России. Давайте на чистоту

[SerjErosh]

Вот вроде бы интернет пестрит статьями о том, что фрилансеры должны платить налоги, иначе будет "ата-та". Но многие ведут свою деятельность и в принципе в ус не дуют вообще. Оказывают услуги, получают деньги, снимают деньги. И зарабатывают даже бывает больше, чем многие ИП, мне такая ситуация непонятна и обидна в принципе. Они не регистрируются, не платят налоги, они просто работают и получают деньги.
На практике кто-нибудь вообще сталкивался с тем, что таких людей наказывали как-то? Я вот ни разу не видел. В чём причина этого, как такая деятельность остаётся вне ведения налоговой и вообще властей?