Возврат займа из кассы

[disappointed]

В прошлом году я (ген.дир) несколько раз пополнял счет фирмы указывая в банке это как займ чз физлицо.
Ну соответственно договора даже лежат подготовленные (беспроцентный займ)
Банк разрешил расходование наличной выручки в счет работ,услуг,товаров.
Далее.

Предоставление займа - это оказание услуг по финансовому посредничеству (код 6590059 по ОК 004-93). При получении денежных средств заемщик приобретает на них право собственности, а кредитор утрачивает это право собственности. Услуга считается потребленной в момент перехода (приобретения) права собственности на денежные средства.

Исходя из этого могу ли я забрать эти деньги сейчас наличиными без последствий, оформив РКО с ссылкой на договор займа?
Договора подпишет со второй стороны второй учредитель как физлицо давшее в долг деньги, поскольку

На основании пункта 3 статьи 182 Гражданского кодекса представитель не может совершать от имени представляемого сделки в отношении себя лично. В силу статьи 53 и пункта 1 статьи 182 Гражданского кодекса исполнительный орган юридического лица является законным представителем юридического лица. Это означает, что исполнительный орган юридического лица не может заключать от имени юридического лица сделку с самим собой. Договор займа, заключенный с нарушением указанного запрета будет ничтожным (статья 168 Гражданского кодекса). Арбитражные суды дают пункту 3 статьи 182 Гражданского кодекса аналогичную интерпретацию