Учет ОС

[KarinaB5]

Подскажи те пожалуйста. Как сделать правильно.
Директор продает машину (Основное средство), амортизация полностью начислена, но машина числется на балансе. Сейчас покупает другую машину, компания которая продает новую машину предложила сделать обмен, т.е. мы им старую машину, а она новую но меньшей стоимости. Вопрос сстоит в том, как правильно оформить и какие налоги?
1 . Если продать машину директору как частному лицу, то тогда он должен будет заплатить 13 % налога , а мы НДС?
2. Или сделать с организации взаимозачет, мы им например машину за 100 000 но при этом платим НДС и налог на прибыль? или не нужно это платить?