КУДиР и доход в БУ вроде бы самый безопасный вариант, но с др стороны никакой реализации нет т.к Сергей не оказывал никаких услуг Борису и Евгению.
Т.к документация будет относиться ко всем трем, а не только к Сергею, то и признать все расходы тоже странно.
В моем понимании, возмещение - это балансовые счета т.е кто-то за кого-то заплатил и эту сумму возместили, а доход - это уже не возмещение, а возмездное оказание услуг, выполнение работ итд

. Нельзя оказать услуги, которые называются "возмещение", а документ реализации мы оформляем на то, что выполнили в адрес Контрагента и за это получили оплату.
Тут надо смотреть учет товарищества.