Как законно обналичивать деньги?

[Телей]

Добрый день, уважаемые коллеги.
Подскажите, пожалуйста, как правильно обналичивать деньги? Фирма занимается поставкой оборудования, все операции идут по безналу. Т.к. заказы не постоянные, своих монтажников у нас нет, на сборку нанимаем бригаду и расплачиваемся налом. Часть идет из личных сбережений учредителя, что-то снимаем как на хоз нужды..Подскажите, в каком количестве мы имеем права снимать деньги с р/с? Есть какой-то лимит? Есть еще какие-то статьи затрат, по которым мы имеем право снимать деньги в любое время и в любом количестве? И как их лучше оправдать, если эти деньги идут просто без никаких документов? Заранее благодарна за любые ответы.