Покупатели не возвращают документы

[надяя]

Столкнулись со следующей ситуацией, продали технику фирме (мы ее купили у завода и сразу отправили покупателю), при приемки выяснилось что колеса порезаны, мы возместили эту сумму (уменьшив сумму контракта и вернув переплату)
но сейчас они начали опять возмущаться мол не работает коробка передач или что то подобное (не разбираюсь в этом) и самое главное что они не хотят все делать официально (хотя можно ведь техника на гарантии) соответственно они не возвращают нам документы на эту технику, вот думаю как из них выудить доки((((
И вообще что можно сделать, можно ли их привлечь за мошенничество т.к. у всех уже ощущение будто они хотят нашу фирму "подоить" или попросту кинуть, ведь мы предлагаем им решить вопрос мирно и законно, что нам надо сделать для этого?может какие письма им с предупреждениями по присылать?