как убрать с 76.05 поступление услуги

[Entry]

Если товары, то так проводки выглядят Д 41 К 76 в БУ, а в НУ в расход сразу, как прочие расходы.
Но это конечно не очень удобно для учета. Поэтому Д 91 все-таки удобнее, хотя это не по Плану счетов.
И без НДС вы не имеете права ничего выставлять покупателям.
Тут или в цену включено и облагается НДС.
Или не включено в цену и покупателем компенсируются расходы по утилизационного сбора, то такие суммы увеличивают налоговую базу по НДС (пп. 2 п. 1 ст. 162 НК РФ).
Письма посмотрите - № 03-07-11/18544 от 30 марта 2017 г., № 03-07-11/30606 от 27 мая 2016 г. Это Минфин писал.