Обнаружины ошибки при исчислении НДС

[Ленf2008]

Спасибо всем за терпение и понимание.
Предыдущий бухгалтер не учитывала требований: п. 1 ст. 154 НК РФ, п. 1 ст. 167 НК РФ.
В сумму НДС, причитающуюся к уплате в бюджет не были включенны суммы НДС с авансов. Только от реализации товаров.

Я думаю, что мне надо сделать перерасчет налога в периоде совершения ошибки. И сдать уточненные декларации в налоговую, также заплатить недоимку по налогу и пени.
Как Вы думаете, сдача в налоговую уточненых отчетов повлечет за собой камеральную проверку?